Ab und zu vergesse ich einfach den Lenkassistenten auszuschalten und der greift dann einfach zu beherzt zu.

Das macht der Ford so viel besser - den würd ich sogar aktiviert lassen. Schildererkennung ist deutlich besser und er
weiß auch schon vorab wann eine Kurve oder eine Beschränkung kommt und fährt vorausschauend - fand ich sehr angenehm