Absolut.
Milch und Zucker killen den Espresso bzw. machen das Getränk gnädig.
Wobei der Zucker noch schlimmer als Milch ist.

Die Milch im Cappuccino hilft mir oft die Säurespitzen zu nehmen und den darunter liegenden Geschmack zu finden. Bitterkeit dämpft sie nicht so stark, finde ich.

Zucker hingegen tötet einfach nur den Geschmack und macht ein ganz anderes Getränk daraus. Eher eine Süssigkeit.
Aber ich muss auch sagen, dass ich schon weit vor meinen HomeMaschinen mit Zucker aufgehört habe.
Die Italiener lachen da immer über mich und fragen nach meinen Süditalienischen Wurzeln.