Bei Sonos steht auf der Webseite:

Falls dein Fernseher nur einen optischen Ausgang hat, nutze den mitgelieferten optischen Audio-Adapter von Sonos.

Also muss man wohl nicht zwingend per HDMI aus dem Fernseher raus, sondern kann den optischen Ausgang nutzen. So bleiben alle HDMI-Anschlüsse am TV als Eingänge erhalten.