Ich kann dir zwar nicht richtig helfen, freu mich aber schon auf die Bilder, die entstehen :-)

Zum eigentlichen Problem: egal, wie genau du vorher rechnest wirst du wohl vor Ort die genauere Position prüfen müssen.

Zur Entfernungsberechnung bräuchtest du meines Wissens die Brennweite des Objektives, mit dem aufgenommen wurde, das kann so wie es aussieht zwischen 35mm und 90 mm alles sein.