Meine Frau hat sich nach ausführlicher Probefahrt für Bosch und gegen Yamaha entschieden. Hätte ich auch so gemacht, da das Eingreifen beim Bosch zB. beim Bergauffahren deutlich sanfter und somit angenehmer passiert. Aber das ist eben eine persönliche Einschätzung, sollte jeder selbst vergleichen.