Wir hatten in der Fa. einen ähnlichen Fall mit dem ESP der A-Klasse. Dort griff es plötzlich während der Fahrt ein und der Fahrer wäre fast im Graben gelandet. Das Problem war damals, wenn ich mich richtig erinnere, ein Sensor an der Lenkung der falsche Werte meldete.

Lässt sich das Getriebe "manuell" schalten?