Das ist erstmal so richtig. Man spricht auch von 2S und 3S Akkus. Das ist die Anzahl der 3,7V Zellen. Generell würde ich mit 2S anfangen, das reicht am Anfang dicke, der Vorteil von LiPos ist die Hohe Energiedichte. Beim 2S Akku siehst Du im Vergleich zu NiMh-Akkus schon fast die doppelte Kapazität. Ich hab noch ein paar 7,2V NiMh Akkus rumliegen und die haben zwischen 3600mAh und 4200mAh ... je nachdem welche Ströme die Zellen liefern können.
Ich habe an dem VXL Zeug auch 7,2V NiMH gefahren. Geht, aber eben nur nicht so lange und mit weniger Power.