ChatGPT sagt u.a. :

Unterschiedliche oder doppelte Apple-IDs / E-Mail-Adressen im Kontakt

Airdrop nutzt bei „Nur Kontakte“ die Apple-ID-E-Mail oder Telefonnummer, die in iCloud gespeichert ist.
Wenn die im Kontakt hinterlegte E-Mail oder Telefonnummer nicht exakt der Apple-ID entspricht, wird man nicht als „Kontakt“ erkannt.

Prüfen Sie Folgendes:

Öffnen Sie auf beiden iPhones Kontakte > Eigene Karte.

Vergleichen Sie die dort hinterlegte(n) E-Mail-Adressen und Telefonnummern mit dem jeweiligen Eintrag im Kontakt.

Es muss mindestens eine identische Adresse oder Nummer existieren (die Apple-ID oder iMessage-Adresse).

Wenn Sie z. B. den Kontakt nur mit der Telefonnummer gespeichert haben, Ihr Gegenüber aber Airdrop über eine E-Mail-Adresse nutzt, erkennt Airdrop Sie nicht als „Kontakt“.