Essen: schloss Eckberg kann ich persönlich empfehlen. Viele mögen noch das Kastenmeiers, das kenne ich persönlich nicht.
Für zwischendurch auch gerne den Schillergarten. Ist alles an der Elbe verteilt.

Viel Spaß in der Stadt. Berichte gerne ob es euch in Dresden gefallen hat.