Da musst Du halt gut aufpassen. Ich lasse sie deshalb immer zuerst oben ziehen und grille sie zum Schluss scharf an. Mit offenem Deckel, Brenner ganz klein oder abgedreht und (das ist mE das wichtigste) einer vollen Grillschale drunter als Schutz gegen die Hitze, sollte es aber nicht zuviel nachgaren.

Du darfst sie halt vorher nicht fertiggrillen, sondern nur ganz scharf anbraten und dann zum garen rauflegen.