Auch ohne Face ID kommt diese Abfrage.
Mein etwas älteres iPhone hat noch den Fingerabdrucksensor und da kommt diese Meldung auch
- nach einem Neustart
- nach längerer Zeit der Nichtbenutzung (schätze > 12 Std)
- nach mehreren erfolglosen Erkennungsversuchen des Fingerabdruckssensors

Ob noch weitere Faktoren wie WLAN-Wechsel reinspielen, weiß ich nicht, habe da insofern kein Muster erkannt.
Ich sehe es als nette Geste von Apple, damit man seine PIN nicht vergisst.