Nutzt die Print App denn dein WLAN oder das geräteeigene WLAN des Druckers? Ich selbst habe die EPSON APP noch nie benutzt.

Probier doch mal ohne die Epson App direkt vom IPhone zu drucken, z.B. mal ein Foto einfach über die iPhone eigenen Funktionen

Irgendwie scheint das ganze an dem Installationsprogramm vom MAC zu liegen, vom Gefühl her (der Drucker druckt ja, also ist er im WLAN eingebunden....) scheint das ein Treiberproblem vom MAC und kein Routerproblem zu sein: hast du da die neueste Version von EPSON genutzt?

Wenn es so bei mir wäre würde ich nochmal direkt auf der EPSON Seite nach der aktuellsten Software schauen