Ich bin immer wie folgt vorgegangen (macOS iTunes Version 12.6.5.3):

1. Playlist mit den gewünschten Liedern (müssen KEINE MP3s sein) erzeugt
2. rechte Maus-Taste auf die Playlist und "Playlist auf Disc brennen" ausgewählt [alternativ über Menu "Ablage" erreichbar]
3. In dem Dialog als Disc-Format "MP3-CD" auswählen
4. und schon gehts mit "Brennen" los...

Einfacher geht eigentlich nicht...