Oje solche Threads gehen erfahrungsgemäß immer daneben

Ich würde ganz rational beide mal fahren. Wenn ein aktueller RS5 nicht zu bekommen ist, dann wenigstens den S5. Dann kannst du sehen welcher dir vom Fahrverhalten, dem Platz, der Optik und der Rückmeldung beim fahren am besten passt.
Das sind für mich zwei komplett unterschiedliche Arten Auto. Powerlim Vs. Sportwagen.