Das Parkhaus P20 kenne ich nicht, aber ich habe Erfahrungen mit deutschen Tiefgaragen: Die Höhenangaben sind sehr präzise und passen. In Südeuropa soll das nicht immer so sein...
Mein G hat einen Dachträger und einen minimal größeren Reifenquerschnitt. Damit komme ich auf gemessene 2,08 m am höchsten Punkt. Ich passe damit locker in alle Tiefgaragen mit 2,10 m Angabe. In Garagen mit 2,0 m Angabe passe ich nicht. Ich komme gleich an der Höhenbeschränkung bei der Einfahrt nicht weiter. Alles ausprobiert.

Dringender Rat: Höhe nicht aus den Papieren entnehmen, sondern wirklich nachmessen!