Ja, es wird alles getauscht. Aber es wird im Anschluss niemand sagen: der Fehler tritt nicht mehr auf.
Sondern: es scheint alles in Ordnung gewesen zu sein...

Man stelle sich dann einfach folgendes vor:
Ein sensor meldet etwas merkwürdiges an das ABS Steuergerät. Der Sensor denkt, er tut das richtige --> also kein Fehler im Fehlerspeicher
Das ABS Steuergerät mach aufgrund der Meldung die Ventile Dicht, du kannst nicht bremsen. Da das Steuergerät macht, was der Sensor sagt--> kein Fehler im Fehlerspeicher.
Man baut un deswegen einen Unfall, wer ist dann der Dumme, wenn danach kein Fehler im Fehlerspeicher steht und die Bremse bremst, als hätte es nie ein Problem gegeben?

Und bei dem Szenario kannst Du tauschen, was Du willst: dieses Problem könnte immer wieder auftreten, solange Du den Sensor nicht findest - und der tut vielleicht auch für sich genommen nichts falsches und auch einem Tausch auch wieder das gleiche.

Das Problem ist eben, dass man es nicht provoziert nachstellen kann. Daher mein etwas mulmiges Gefühl...

Aber wie ich oben schon schrieb: erst mal abwarten.