Gibt es ein Basisübungen, um diese "Steifheit" im Alter zu reduzieren?

Ich laufe zwar meine 10km, fahre (un)regelmäßig Rennrad und habe eine gute Kraftstation mit allerlei Krimskrams - aaaber irgendwie merke ich, dass das zu einseitig ist.
Ich will kein Gewicht abnehmen und auch keine Muskeln aufbauen, sondern suche eine Art "Fitness-Schnelligkeits-Gelenkigkeits"-Workout.

Hat da jemand Literatur Tipps?