Hier mal mein Halbwissen zu deiner Frage: Die zwei mittigen Auspuffrohre stammen im Prinzip vom RSR. Wählt man diese Anlage in der reinen Rennausführung mit voller Leistung, ist sie so laut, dass das Auto keine Straßenzulassung mehr erhält. Will man also mit dem Wagen auch morgens Brötchen holen und Stress mit den Nachbarn vermeiden, swicht man für den Straßenverkehr auf den seitlichen, gedämpften Endtopf.

Ich meine mal so etwas gelesen zu haben, lasse mich aber auch gerne eines besseren belehren.