Hallo Frank,

ich war letztes Jahr von 4 Wochen (von Februar bis März) in Namibia, Fazit: Jederzeit wieder .
Wir hatten damals einen 4x4 (Toyota Hilux Doppelkabiner und zwei Dachzelten), damals recht hilfreich weil wir zur Regenzeit dort waren, sicherlich kommst Du auch mit einem normalen PKW durch, würde aber wieder einen 4x4 nehmen.
Wir hatten immer 50/50 Camping und Lodge gemacht, war perfekt.
Windhoek hatten wir mit 3 Tagen eingeplant, eher ein Reinfall, 1 - maximal 2 Tage reichen locker.
Kann Dir unter anderem
http://www.hamakari.com/ empfehlen, bietet sich an wenn Ihr von Windhoek nach Etosha fahrt.
Solltest noch Fragen haben, einfach melden.