Sag mal, Michl, hast Du das Schleifgeräusch auch, wenn Du die das Schwungrad drehst und kein Rad dran ist bzw. wenn Du nicht trittst und das Schwungrad nachläuft?
Zweite Frage: hast du das gerappel von der Bodensimulation an? Wenn ja, mach mal aus.

Bevor alles abmontierst teste das bitte noch einmal und separiere das Geräusch.