Wenn euch das Objekt gefällt, eventuell selber mit dem Gläubiger verhandeln und abgreifen. Wenn die Vorstellungen zu utopisch sind, einfach abbrechen und den Werdegang der ZV weiterverfolgen; Ihr habt Zeit :-)
Immerhin habt Ihr schon mehr Infos über den Gläubiger und dessen aufgemachte Rechnung.

Wichtig zu wissen, ob noch viel an der Schuld zu tilgen ist. Denn ist ein großer Teil der Schuld schon getilgt, so ist der Verkehrswert deutlich mehr als die verbleibende Schuld. Dementsprechend egal ist es dem Gläubiger, wie gut das Objekt weggeht, der Gläubiger wird immer ausreichend bedient.

In euren Fall scheint dem Gläubiger die Restschuld ähnlich hoch zu liegen wie der Verkehrswert oder sogar zu seinem Ungunsten. Dann wird es schwierig für einen Schnapp.