Einschreiben mit Rückschein muss vom Empfänger nicht angenommen werden und kommt dann auch schon mal ungeöffnet zurück.
Sollte bei seriösen Firmen nicht vorkommen, aber ist mir bei Vodafone passiert und offensichtlich keine Seltenheit (wenn man mal danach googelt). Daher ist ein Einwurfeinschreiben die bessere Wahl, denn da wird vom Zusteller der Zugang (Einwurf in Briefkasten oder Postfach) quittiert und somit kann sich der Empfänger nicht gegen die Zustellung wehren. Ist zudem auch noch billiger.

Rechtssicher ist übrigens weder das Eine noch das Andere. Da hilft nur die Zustellung durch den Gerichtsvollzieher oder der persönliche Einwurf mit Zeugen (die auch den Inhalt des Schreibens kennen). Aber soweit sollte es im Normalfall nicht kommen müssen.