Wenn du wirklich willst das die Geräte atmen können, würde ich deine max. Höhe schon eher als den Idealabstand zu einem geschlossenen Regal sehen.

Die meisten Hersteller geben zwischen 5 und 10 cm in der Höhe über dem Gerät als Mindestabstand zu einer geschlossenen Fläche wie einem Regal an.

Auch nach Hinten (dort sitzen ja auch oft Lüfter) und zu den Seiten sollten einige cm Luft sein.