Welche Endung hat denn die Datei, die Du bekommen hast?

UDF ist ein Dateisystem und gar kein Videoformat, insofern wird es schwer sein etwas zu finden, was das eine in das andere (ohne Umwege) konvertiert.

Der Ansatz wäre dann eher die Disk zu brennen oder mit Tools wie daemon-tools als Diskimage zu mounten und dann ins richtige Format zu rippen. Allerdings werden die Videos auf einer DVD eh als MPEG vorliegen.