In den itunes-Einstellungen (Erweitert) die Option "Compilations in der Übersicht gruppieren" aktivieren.

Die betreffenden Titel müssen darüber hinaus im ID-Tag auch wissen, dass sie Teil einer Compilation sind.
Einfach in den ID-Informationen (am Mac Apfel + i oder rechte Maustaste->Informationen) die Option "Teil einer Compilation" aktivieren. Dann werden die Lied-Titel nach dem Album-Titel gruppiert angezeigt.