Meinem Wissensstand nach handelt es sich "nur" um unterschiedliche Standards durch unterschiedliche Entwicklungsfirmen.

Sowohl Brenn- als auch Abspielgerät müssen kompatibel sein. Große technische Unterschiede (Vor-/Nachteile) sind mir nicht bekannt.

Als ich mich zum letzten Mal damit beschäftigt habe war einfach (die Kompatibilität zu) -R weiter verbreitet (vor allem auch im Hinblick auf die von mir genutzten Geräte) so daß ich eigentlich seit Jahren immer nur diese verwende ...