Die von euch beschriebenen Probleme hatte ich das letzte mal in einem LKW Baujahr 2009. Meine jetzige E-Klasse macht das extrem souverän und fehlerfrei. Und ich hab auch noch den Lane-Assist, also das Semi-Selbstfahren.
Lediglich den Spurverlassenswarner mit Zurücklenken hab ich fast immer ausgeschaltet.