Beides out of reach.

Für mich wärs der Audi.

Warum: hatte zuletzt einen BMW, fahre seit ein paar Monaten A6.

Kein Vergleich was Haptik und Qualitätseindruck - subjektiv - betrifft.
Audi ist auch mehr Understatement. IMHO.

Fahrspaß ist wohl mit beiden garantiert.