Ich glaube, Rainer liegt an ehesten richtig.

Kanaldeckel sind rund weil der Kreis eine geometrische Form ist, bei der der Deckel nie (absichtlich oder unabsichtlich) ins Loch darunter fallen kann. Das ist wichtig, da es unter Kanaldeckeln immer ein paar Meter tief in ein Loch runter geht (Lebens- und Ertrinkungsgefahr). Bei (quadratischen) Gullys am Randstein geht es i.d.R. nur ein paar Zentimeter bis zu einem Rückhaltesieb und dann durch ein kleines Rohr weiter. Da geht dann auch quadratisch.

ABER, Rainer, die Antwort ist leider wirklich nur halbwegs richtig. Es müssten nämlich nicht wirklich nur "Kreise" sein. Und die Lösung hat hlp mit seiner Drehbankidee dann doch indirekt geliefert...