Ja Audiograbber ist seit heuer Freeware.
Habe allerbeste Erfahrungen was Geschwindigeit und Qualität angeht mit EAC www.exactaudiocopy.de (freeware) und einem externen weil besseren Codec als dem von Audiograbber. Am besten Lame Mp3 Codec downloaden, ebenfalls Freeware.
Dann irgendwo entpacken, das Verzeichnis in EAC unter Externer Codec angeben, und ab 192kbit/sec komprimieren.

Den Lame Codec gibt es zb HIER