Wenn du schon einen WLAN-Router hast, der aber keinen USB- oder Parallelanschluss für einen Drucker bietet, musst du dich entweder nach Bluetooth-Lösungen oder einem WLAN-Printserver umsehen.
Z.B. sowas: http://www3.guenstiger.de/gt/main.asp?produkt=378676

Für Bluetooth gibt es dann sowas:
http://www3.guenstiger.de/gt/main.asp?produkt=393885


Oli