Ich denke auch, dass es darauf ankommt wie lange Ihr da seid. Wenn es nur ein Tag ist und Ihr eher chillen wollt (spazieren, im Cafe abhaengen, entspannen) ist Utrecht die bessere Wahl. Ist sehr nett da und hat ne schöne Atmosphäre.
Wenn Ihr länger da seid und gerne Kultur bzw. Nachtleben etc. einbinden wollt ist es eher Antwerpen. Tolle Stadt und hat einiges zu bieten.