Wenn Du/ Ihr aus der Rhein-Main Ecke kommt, kann ich Dir die Firma AGF empfehlen!
War seinerzeit mit einem Audi Q7 da.
Audi hatte damals durch 2 !! Meister ein Getriebeschaden festgestellt, sollte 12K kosten.
Am Ende war es nicht das Getriebe selber, sondern "nur" das Differenzial, was die Jungs bei AGF sofort rausgefunden haben.
Hat am Ende 1,2K gekostet und gut war es.