Der Stellmotor wird ja nur für die Feststellbremse benötigt.
Wenn es die gleiche Konstruktion ist wie bei meinem Jaguar, dann ist der Motor mit zwei Schrauben auf dem Sattel befestigt.
Wenn der Motor ab ist (und am Besten auch der Stecker zum Motor), kann man mit einem Torx den Zylinder zurück drehen und du kannst zumindest wieder fahren, wenn auch mit Fehlermeldung und einseitig fehlender Feststellbremse. Die Fahrtbremse funktioniert aber trotzdem einwandfrei.
So kannst du zumindest zu einer anderen Werkstatt fahren, wenn es die nicht hinbekommt, wo du gerade stehst.