Wir waren vor kurzem mit zwei Kids in Kalifornien (4 und 8) und das hat super gepasst. Haben immer wieder mal Strand mit eingebaut zB in Carmel by the sea oder Santa Barbara, ich fand Kalifornien insgesamt sehr kids-friendly, mehr noch als die Ostküste der USA.
War eine ganz ähnliche Tour wie Du sie planst, mit Start in San Francisco und Rückflug von San Diego. Grand Canyon würde ich mitnehmen, wir sind von Las Vegas morgens mit einem Flugzeug dahin geflogen, haben da den Tag verbracht und sind abends mit der gleichen Maschine zurück, das kann ich sehr empfehlen, die Kids fanden es super. War glaube ich mit Maverick Aviation, die machen primär Hubschrauber-Ausflüge haben aber auch Flugzeuge.
Viel Spaß schon mal��