Ich kenne jetzt Antwerpen und Brüssel nicht, war aber schon in diversen Städten in Italien mit dem Auto unterwegs und würde da Paris nicht als schlimmer einschätzen. Von daher ist das mit dem Auto bestimmt machbar.

Je nachdem wo Du wohnst, würde ich aber jederzeit den Zug (TGV) empfehlen. Hier von Zürich fährt der mehrmals am Tag und man ist in gut 4 Stunden in Paris. Das schafft man mit dem Auto oder dem Flugzeug nicht.