Ja du musst die DVD erstmal authoren - einfach ein MPEG auf DVD brennen und dann im DVD Player abspielen geht leider nicht.

Dafür gibt es Komplettlösungen zu kaufen oder halt eine reihe von Share und Freeware Tools mit denen man das auch machen kann.

Das Mpeg File musst du zuerst Demuxen (also in Audio und Video aufteilen)
Danach schneiden (oder auch nicht) und dann Authoren.

Hört sich wilder an als es ist - Demuxen zb. mit TMPGenc (mal gogglen)
Authoren zb. mit IFO Edit und dann brennen mit Nero oder einem anderen Programm.

Anleitungen dazu findest du eigentlich zuhauf über Google.