Ich füll einmal im Jahr nach und benutze ne Spritze mit Plastikschlauch dafür. Nachgefüllt wird durch das Ventil, die Reste abgesaugt ebenso. Schwalbe empfiehlt, dass nach der Erstbefüllung (und die meinen wirklich DIREKT danach) mindestens 25km gefahren wird, um die Milch einzuwalken. Mache ich das so mit Docblue Milch, dann sind meine Reifen mehrere Monate dicht und müssen weniger nachgefüllt werden wie Schläuche.
Der Wegfall der Reibung zwischen Schlauch und Mantel ist es, was den Gewinn an Komfort und Reduktion an Rollwiderstand bringt. Tubeless ist nicht wirklich nennenswert leichter als ein Schlauch.