Erfahrung mit der BeoSound Stage ist reichlich vorhanden, ich verkauf das Zeug ja
Ich muss aber ehrlich sagen, im direkten Vergleich mit der Ambeo liegt diese, nicht nur durch die Raumeinmessung, deutlich vorne.

Vorteil B&O : Optik (geschmackssache) und AirPlay/ AirPlay 2.
Vorteil Sennheiser : Raumanpassung/ Einmessung, Klang