Es hängt von der Zeit ab, die einem zur Verfügung steht und ob´s eher abenteuerlich oder chillig sein soll.
Nähe Amman/ Madaba ans Tote Meer und das Wadi Mujib besuchen (leichtes Canyoning/ Flusswandern).
In Petra würde ich, wenn man gerne wandert zwei oder gar 3 Tage einplanen.
Wadi Rum mit einem Guide zwei oder drei Tage. Die Ruhe in den Camps und der Sternenhimmel in der Nacht sind der Hammer.
Schnorcheln um Aquabe hat mir sehr gut gefallen (Bin aber eher der Bergmensch und gleich mal von der Artenvielfalt unter Wasser begeistert )

Bezüglich Fortbewegung: Von Amman geht ein Überlandbus nach Aqaba, deckt also perfekt die Nord-Süd Achse ab. Die Taxis/Fahrer sind günstig und kann man gleich mal einen Fahrer für einen ganzen Tag buchen.