Du kommst von der 95er rein, richtig?
Ich tät in Fürstenried von der AB runterfahren und in Nähe der U-Bahnhaltestelle Fürstenried West nen Parkplatz suchen. Von da 6 Haltestelle weiter bis Thalkirchen. Da dann nur noch über die Isarbrücke und ihr seid am Eingang vom Tierpark.

Alternativ natürlich auch Richtung Aidenbachstraße parken und dort in die U-Bahn....