Ich würde einen besseren Router empfehlen, z.B. Lancom, samt passendem VPN Client.

Die Grundidee ist schon ganz gut. Sicheren Tunnel auf bauen, mit AES256 kommunizieren ins Heimnetz, dort rausgeroutet werden.

Im Gegensatz zum "VPN Anbieter" oder anderen externen Diensten ist das auch sicher und problemlos. Zudem kostet es nur ein mal Geld.