Also wir haben auch den Vorwerk VR 200 in der Kombination Parkett Eiche Kerngeräuchert. Und ich muss wirklich sagen der helle Wahnsinn was der kleine Kobi da macht. Er fährt bei uns in alle Ecken echt tiptop. Wir haben aber auch keine Teppiche. Nur unsere Barhocker mag er nicht. Aber die hab ich einfach mit Magnetband ausgespart und schon läufts. Von daher absolute Kaufempfehlung. Will das Teil nicht mehr missen!