Wir hatten kürzlich Kontakt mit dem Sachverständigen des "Verbands Privater Bauherren" aus der Region Frankfurt:
http://www.vpb.de/frankfurt/

Es ging bei uns allerdings nur um einen Review der Vertragsunterlagen, jedoch bieten die m.W.n. auch Bauabnahme/-begleitung an.
Über Gebühren etc. kannst Du Dich am besten telefonisch informieren.

Vg
Philipp