Was du machen kannst ist:

In Word/Pages ein Dokument erstellen, als erste Seite deinen Grundriss, eine Ebene darüber deine Markierungen als "Hyperlinks" - und die verweisen dann jeweils auf eine Seite im Dokument auf der das Bild ist - dort wiederum könnte man auf jeder Seite eine Markierung/Text einfügen die als "Hyperlink" zurück zur 1ten Seite führt.

Das ganze dann als PDF erzeugen.

Ist nicht schön, aber Zweckmässig.

Viele Grüße,
Oliver