Beide Geräte müssen im selben WLan sein, damit das funktioniert.
Einstellungen->iCloud->Haken bei "Fotos" auf beiden Geräten gesetzt? Falls ja, auf beiden Geräten einmal die "Fotos"-App aufmachen und einen Moment warten. Die geteilten Bilder erscheinen nicht im "Aufnahmen"-Ordner, sondern in einem separaten Album namens "Fotostream".