Ich wage zu sagen: nein.

Du merkst evtl. einen Unterschied zwischen den beiden wenn du beide direkt hintereinander fährst, aber so tagtäglich im Berufsverkehr wird dir da kaum etwas auffallen. Die Leistungscharakteristik ist ja ähnlich und beide sind 6-Zylinder, also machst du mit dem einen oder dem anderen nichts falsch. Klar, mehr Leistung schlägt immer, aber wenn du einen besser ausgestatteten 523er zum selben Preis oder viel besseren Preis bekommst, spricht nichts dagegen den 523er zu nehmen. Ausser du willst Leistung, dann nimm einen 540er oder M5