Wenn ich mich recht erinnere, war der Sensor zwischen D7000 und D5100 gleich.
Der Sensor der 7100 ist neu und soll was BQ angeht nochmal ne ganze Schippe drauflegen gegenüber der D7000, auch dank dem fehlenden Antializing Filter. Abgesehen davon ist die D7100 was Features wie Einstellräder, AF - Modul etc. viel mehr in Richtung Profy- Equipment angesiedelt als die D5100