Ich find das sehr geil.

Gut, ich bin da ein bisschen vorbelastet, meine Diplomarbeit behandelte eigentlich genau so ein Thema. Vom Prinzip her ist das nicht schwer, man hat nicht viele Eingangsparameter, das kann man mit einem ESP vergleichen. Die Abstimmung hingegen ist extrem aufwändig, vor allem wenn mit dem Auto auch normale Menschen fahren sollen und nicht nur Testingenieure.