Glückwunsch!
Die D5100 ist eine tolle Kamera.
Innerhalb kürzester Zeit die dritte Neue hier im Forum.
Zwar ein Auslaufmodell, aber dennoch oberhalb der D3200 angesiedelt.
Die zusätzlichen MP der D3200 brauchst Du nicht.

Mit dem Objektiv hast Du ebenso alles richtig gemacht.